Film odrestaurowano i przeformatowano. Klatka po klatce usunięto zabrudzenia i uszkodzenia taśmy, dodano nowe efekty i detale. "Piękna i Bestia" była zaledwie drugim filmem Disneya, który zrealizowano z wykorzystaniem technik cyfrowych. Kompletne archiwa produkcyjne i wszystkie elementy plastyczne przekopiowano na magnetyczną taśmę 8mm, a następnie przeniesiono na 9000 CD-ROMów. Wykorzystano je potem przy przeformatowaniu, bez którego nie można by wyprodukować kopii przeznaczonych do wyświetlania na wielkim ekranie.
Wprowadzona na ekrany amerykańskich kin w roku 1991 "Piękna i Bestia" była pierwszym animowanym filmem w historii kina, który przyniósł 100 milionów dolarów wpływów w początkowym okresie wyświetlania i zdobył nominację do Oscara dla najlepszego filmu roku. W sumie "Piękna i Bestia" zdobyła sześć nominacji do Oscara i dwie statuetki: za najlepszą muzykę (Alan Menken) i piosenkę ("Piękna i Bestia") oraz Złoty Glob w kategorii: najlepsza komedia lub musical i dwie nagrody Grammy.
W roku 1994 na Broadwayu odbyła się premiera scenicznego musicalu opartego na scenariuszu filmu. Musical jest nadal grany, a do tej odbyło się ponad 3.000 jego przedstawień. "Piękna i Bestia" zdobyła dziewięć nominacji do nagrody Tony, a wystawiono ją także w Anglii, Niemczech, Hiszpanii i Japonii.